Установка выполнялась поверх старой версии. Сначала установка завершалась ошибкой из-за того, что сохраненные от старой версии конфиги в /etc/rstudio были несовместимы с новой версией. Пока не удалили старую версию командой sudo apt purge rstudio-server и не вычистили каталог /etc/rstudio, завершить успешно установку не удавалось.
После удаления установка успешно прошла по инструкции из https://posit.co/download/rstudio-server/
R был установлен версии 4.2.3 (R —version)
sudo apt-get install gdebi-core
wget https://download2.rstudio.org/server/jammy/amd64/rstudio-server-2024.09.0-375-amd64.deb
sudo gdebi rstudio-server-2024.09.0-375-amd64.deb