После того, как Goole закрыл свою службу печати , если у принтера нет AirPrint, можно печатаь с помощью стороннего софта.
Например, используя Printer Pro за 650 руб. Версия Lite бесплатно позволяет проверить работоспособность.
Сетевые принтеры находит сама.
Если принтер подключен через USB, то поможет Printer Pro Desktop для Windows. Правда, стартовал он только после установки Bonjour сервис для печати с сайта Apple, версия от 2010 годя для XP- win7. Без него выводится сообщение об ошибке DLL