Войти в список выбора систем удерживая Shift при загрузке не удалось в Ubuntu 18.04.5 LTS.
Помог аппаратный сброс загруженной системы. В списке систем выбрал свежее ядро и режим recovery.
mount -no remount,rw /
Теперь для установки нового пароля достаточно набрать команду
passwd имя_пользователя
где вместо имя_пользователя подставить имя нужного пользователя, а потом
reboot
Помогла статья https://help.ubuntu.ru/wiki/сброс_пароля